Problema sul ATR243 apre la valvola più veloce

user17813 · Post by **user17813** » 20/08/2018, 13:28

Ciao!

Voglio regolare una valvola 3 vie Pneumatica con posizionatore electro-pneumatico (4-20mA) per controllare la temperatura dal processo. Ho cambiato i parametri:
C.out -> c.4.20
Sen -> Pt1
TunE -> Auto

Il problema è che quando imposto un set point sopra la temperatura di processo la valvola si apre molto velocemente. Ho bisogno che la valvola si apra e si chiuda lentamente.

Saluti.

Post by **Pixsys tecnico 1** » 28/08/2018, 15:50

Buongiorno,
probabilmente il ciclo di autotuning non è andato a buon fine oppure non è partito, quindi il regolatore in pratica sta lavorando in ON-OFF (genera 4mA o 20mA, non valori intermedi).
Come prova potresti provare ad impostare un setpoint, attendere 10 secondi, spegnere il regolatore e riaccenderelo solo quando sei sicxuro che il processo è "lontano" dal setpoint. In questo modo, all'accensione, lo strumento vede il processo molto diverso dal setpoint e lancia la procedura di aututing per il calcolo dei parametri PID.

In alternativa, puoi portare il parametro [TunE] a "diS" e impostare il parametro [Pb] ad un valore di circa il 10% della scala del sensore che stai leggendo. In pratica in questo modo vai ad inserire manualmente la banda proporzionale, che è la modulazione dell'uscita 4-20mA intorno al setpoint.
Esempio:
setpoint 100 °C
Pb a 10°C
--> il regolatore regola la valvola da 95 a 105°C cioè mezza banda prima e mezza banda dopo al setpoint impostato.

Se vuoi che la valvola moduli in un range più grande, ti è sufficiente aumentare il valore di [Pb], che ha l'unità di misura del processo che stai leggendo.

user17813 · Post by **user17813** » 30/08/2018, 9:10

Ciao,

Grazie per la risposta, ho provatto tutto ma la valvola sembla che ancora lavora come ON-OFF. Allego URL con video della valvola lavorando.

https://we.tl/t-YBIkjjRy5t

Per questa aplicazione la valvola deve aprire molto lentamente (1% a 1%), questo si po controllare con il ATR243?

Grazie mille.

Post by **Pixsys tecnico 1** » 30/08/2018, 9:26

Ok,
provi a resettare (inserendo 9999 come password) il regolatore alle condizioni di fabbrica, poi imposta solo:
C.out -> c.4.20
Sen -> Pt1
P.b. -> 100

ed il setpoint

se vede che la valvola ancora si muove come on-off, deve provare a verificare la posizione dei ponticelli all'interno dello strumento (se sono impostati per uscita 0-10V non funziona bene).
Veda il manuale a pagina 58, sezione "5.1.j Uscita mA / Volt" per capire come devono essere messi.

user17813 · Post by **user17813** » 04/09/2018, 13:15

Ciao!

Doppo aver fatto ciò che ha raccomandato, la valvola funziona benissimo!

Grazie mille.

Post by **Pixsys tecnico 6** » 04/09/2018, 14:03

Ok,
la ringrazio del feedback.

Cordiali Saluti.

user17813 · Post by **user17813** » 04/09/2018, 16:35

Ciao di nuovo,

Abbiamo ancora 1 valvola che aprre/chiude in 3-4 secondo e il cliente vuole apertura/chiusua circa 10s, si puo fare con il PID? L'aplicazione chiede una apertura e chiusura troppo lenta della valvola da minimo 10 secondo.

Grazie mille.

Post by **Pixsys tecnico 6** » 04/09/2018, 16:40

Buongiorno,
ma questa valvola è come la precedente? E' pilotata in 4-20mA?

Cordiali Saluti.

user17813 · Post by **user17813** » 04/09/2018, 16:56

Si, abbiamo installato 2 valvole con 2 ATR243. La prima non è monttata in una aplicazione critica ma la seconda si. È una valvola pneumatica con posizionatore 4-20mA e voglio che il tempo de apertura e chiusura sia da 10sec come minimo. Il setpoint è 105ºC e cuando il fluido è freddo è a 30ºC.

Current setup:

C.out -> c.4.20
Sen -> Pt1
TunE -> Dis
Pb -> 10

Saluti.

Post by **Pixsys tecnico 6** » 04/09/2018, 17:13

Buongiorno,
intende il tempo ciclo della valvola che intercorre dalla chiusura e apertura totale della valvola? Di norma è dichiarato dal produttore della valvola e lo può impostare sul parametro 21.[tc]. (tempo ciclo valvola)

Cordiali Saluti.

user17813 · Post by **user17813** » 25/09/2018, 9:28

Ciao, per questa stessa valvola mi serve fare un tempo d'apertura e chisura da 1 min (60seg), si posso fare d'alcuna manera con il ATR243?

Saluti.

Post by **Pixsys tecnico 6** » 25/09/2018, 10:56

Buongiorno,
il regolatore ATR243 ha la possibilità di regolare in PID o in ON/OFF. La regolazione PID a sua volta può essere fatta a impulsi su un tempo di ciclo oppure in maniera proporzionale dando in uscita un segnale in tensione o corrente. Che tipo di valvola intende gestire?
Il tempo cui mi accennava nel post precedente è il tempo ciclo dichiarato dal produttore della valvola?

Cordiali saluti.

user17813 · Post by **user17813** » 25/09/2018, 12:57

Ciao, la valvola a gestire e una valvola di globo 3 vie con attuatore pneumatico e posizionatore elettro-pneumatico con segnale 4-20mA. Il tempo del post precedente non è il tempo dichiarato dal fornitore, è il tempo che il cliente voleva per la applicazione. Questo cliente ha installato 2 valvola, la prima gia funziona benne doppo di fare quelo spieggato a l'inizio dal post, ma ora vuole che la seconda valvola ha un tempo di apertura/chiusura da 60 sec, aprox.

Il regolatore ATR riceve una segnale da un temperature sensor PT-100 che legge la temperatura dal processo.

Saluti.

Post by **Pixsys tecnico 6** » 25/09/2018, 14:14

Buongiorno,
nel suo caso la regolazione è di tipo PID è l'uscita 4-20mA è regolata dal valore del parametro di banda proporzionale (18.[P.b.]) che è centrata sul setpoint di comando. Maggiore sarà il valore di [P.b.] più lenta sarà la apertura/chiusura della valvola. La banda proporzionale è un valore unitario della stessa grandezza del valore di processo letto dalla sonda. Per esempio se ho un valore di [P.b.] = "10" e setpoint di comando di 20, la regolazione avverrà tra 15 e 25. Se ritiene quindi che la regolazione sia troppo "veloce", dovrà aumentare quel valore di banda in modo che il PID inizi a regolare prima del setpoint.

Cordiali Saluti

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