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[ATR171] Impostare correttamente i parametri PID
Posted: 26/06/2013, 9:02
by user6018
come faccio per avere , oltre che la correzione per effetto della banda proporzionale, anche una leggera correzione per effetto del tempo derivato ma molto lenta nel tempo??
20mV in 60 secondi su uscita analogica 0-10V per controllo velocità inverter
Giancarlo
Re: parametri per temoregolazione con atr171
Posted: 26/06/2013, 10:16
by Pixsys tecnico 1
Salve,
può impostare manualmente i parametri PID di tempo derivativo (P-28) ed integrale (P-27) oppure può far fare un ciclo di autotuning al regolatore in modo che li calcoli in maniera automatica.
parametri autotuning
Posted: 26/06/2013, 11:01
by user6018
mi potrebbe spiegare quali sono i parametri per l' autotuning e come impostarli per avere una regolazione molto lenta
grazie
Giancarlo
Re: parametri per temoregolazione con atr171
Posted: 26/06/2013, 11:24
by Pixsys tecnico 1
Con l'autotuning, il regolatore calcola automaticamente i parametri PID. Deve solamente impostare il parametro 24 [Tune] in "once", uscire dalla configurazione, spegnere e riaccendere lo strumento. A questo punto il regolatore inizierà là procedura di autotuning (si accende il led TUN). Quando il led è spento, la procedura è terminata. Faccia riferimento al paragrafo 8.4 del manuale per maggiori dettagli.