Connessione PL260-11AD con 5 moduli MCM260 (no CANopen)

user539 · Post by **user539** » 07/06/2012, 9:46

Buongiorno,
come da titolo vorrei indicazione su come connettere i moduli di espansione (3 per ingressi - 2 per uscite) al PL260-11AD e le relative impostazioni, evitando se possibile di utilizzare il CANopen.

Grazie

Post by **Pixsys tecnico 2** » 07/06/2012, 10:34

Salve,
escludendo il can, l'altra strada per connettere 5 muduli MCM260 ad un PL260-11AD è quella di connetterli tramite una linea RS485 alla seriale COM1 del PL260 impostata come modbus master.

user539 · Post by **user539** » 07/06/2012, 11:27

Pertanto l'approccio dovrebbe essere:

PL260 MCM260
Pin 31 Pin 13
Pin 32 Pin 14
Pin 33 Pin 15

Configurazione (fisica tramite rotary-switch) degli indirizzi e baud/rate per i 5 MCM260

Configurazione (fisica tramite disp switch S6) dell'interfaccia (Quale configurazione?)

Configurazione software dei moduli di espansione:
es:
per leggere da I.17-I.32
COM1 (ReadSlave1, INDWORD1000,IW2,NWord1)
per scrivere su Q.33-I.48
COM1 (WriteSlave2, INDWORD1100,QW3,NWord1)

Post by **Pixsys tecnico 2** » 07/06/2012, 11:51

si, è corretto, l'unica cosa è che la porta seriale COM1 RS485 nel PL260 è sempre attiva e non serve configurare i dip S6 che configura invece la porta seriale EXP1 in RS232 o can.
Nei moduli MCM260 oltre alla configurazione tramite rotary, bisogna impostare il dip-switch in configurazione modbus, (vedi manuale)
Per il resto mi sembra tutto corretto.

user539 · Post by **user539** » 08/06/2012, 9:59

Ancora un problema in merito:

Tutto configurato secondo quanto fino ad ora detto:
- Collegamento fisico realizzato,
- Impostazione tramite rotary switch degli MCM260
- Configurazione COM1:
SM101: 11 (57600)
SM102: 0 (8,N,1)

Dischiarazione degli slaves (MCM260-2AD):
COM1 (ReadSlave1, INDWord1000,IW2,NWord1)
COM2 (ReadSlave2, INDWord1000,IW3,NWord1)
COM3 (ReadSlave3, INDWord1000,IW4,NWord1)

Dischiarazione degli slaves (MCM260-1AD):
COM4 (WriteSlave4, INDWord1100,QW2,NWord1)
COM5 (WriteSlave5, INDWord1100,QW3,NWord1)

I primi 4 moduli sono OK.

Come mai, l'ultimo modulo, non segnala affatto la comunicazione (anche cambiando fisicamente il modulo), anche inserendo la resistenza indicata?

Post by **Pixsys tecnico 2** » 08/06/2012, 14:57

Le istruzioni per la lettura/scrittura dei moduli mi sembrano corrette; consiglio di verificare la connessione ed eventualmente riconfigurare il mudulo MCM260 (procedura per l'impostazione del baudrate e dell'indirizzo).
Eventualmente fatemi avere il programma di plprog in modo da poterlo verificare.

user539 · Post by **user539** » 08/06/2012, 15:02

Pixsys tecnico 2 wrote:Le istruzioni per la lettura/scrittura dei moduli mi sembrano corrette; consiglio di verificare la connessione ed eventualmente riconfigurare il mudulo MCM260 (procedura per l'impostazione del baudrate e dell'indirizzo).
Eventualmente fatemi avere il programma di plprog in modo da poterlo verificare.

Come richiesto

Post by **Pixsys tecnico 2** » 08/06/2012, 15:16

Salve,

I moduli MCM260-2AD hanno indirizzo 1, 2 e 3?
I moduli MCM260-1AD hanno indirizzo 4 e 5?
Cosa intende che il modulo 5 non comunica? in base a cosa deduce questo?

Ho modificato il tempo di attesa risposta che di default a 20 ms è troppo breve. In allegato la versione modificata.

user539 · Post by **user539** » 08/06/2012, 15:21

Pixsys tecnico 2 wrote: I moduli MCM260-2AD hanno indirizzo 1, 2 e 3?
I moduli MCM260-1AD hanno indirizzo 4 e 5?
Cosa intende che il modulo 5 non comunica? in base a cosa deduce questo?
.

alla prima la risposta è SI
alla seconda il LED arancio non si "accende" ed il led verde non "blinka" ma rimane fisso acceso

Provo e le comunico l'esito

user539 · Post by **user539** » 08/06/2012, 16:53

Non riesco a dare una spiegazione ma si verifica il seguente caso:
-scollegando uno degli altri quattro slaves il quinto "comunica", purchè siano connessi fisicamente in ordine,
a questo puno mi chiedo se ci sano dei vincoli sulla lunfhezza del cavo di connessione per la 485 (sono cmq al di sotto del metro) se per lo schermo ci sono particolari specifiche.

Post by **Pixsys tecnico 2** » 11/06/2012, 9:07

Salve,
il comportamento che mi descrive è molto strano e non riesco a capire cosa stia succendendo.
E' sicuro che il dip switch di tutti i moduli MCM260 sia impostato in modalità modbus? cioè:
dip 1,2,3 e 8 off e dip 4,5,6,7 on?
Se tutto dovesse sembrarle a posto, direi diprocedere alla riconfigurazione di tutto l'impianto degli MCM260 seguendo questa procedura che riporta tutti alle condizioni di fabbrica.

- Spegnere tutti i moduli MCM260
- Spostare il dip 7 di tutti i moduli in posizione opposta da quella attuale (quindi in off)
- Riaccendere tutti i moduli MCM260
- Spegnere tutti i moduli MCM260
- Impostare il dip switch nel modo seguente 1,2,3 e 8 off e dip 4,5,6,7 on
- Mettere tutti i rotary switch in posizione 0
- Accedere tutti i moduli MCM260 e procedere alla configurazione del baudrate e dell'offset tramite rotary
- Posizionare il rotary in modo corretto per ciascun dispositivo con gli indirizzi da 1 a 5.

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