Pixsys Forum

Buongiorno,devo fare una modifica su un sistema composto da un td240(master),pl250(slave 1) e un modulo mcm260 5ad(slave 2).
Acquisisco già un ingresso analogico 4-20ma sull'ingresso AI1 del mcm 5ad e tramite regolazione pid volevo comandare l'uscita AO1 del modulo(0-10V) sempre come riferimento per il setpoint quest'ultimo ingresso.
L'uscita non mi funziona.
Ho impostato il limite minimo e massimo dell'uscita,impostato la funzione pid correttamente:il valore che imposto sul setpoint funziona e vedo l'uscita pid variare come desidero,la stessa la porto su una variabile che vado poi a scrivere sull'uscita(word 1100-valore processo AO1) ma quest'ultima non mi torna il valore che dovrebbe essere compreso tra 0 e 10V.
Il ponticello s3 sul modulo è inserito e i vari collegamenti sono corretti.
Sapreste aiutarmi?
Grazie.

Salve,
dalla sua descrizione sembra tutto ok, può inviarmi il programma (solo parte logica) qui sul forum oppure all'indirizzo support@pixsys.net , così faccio un controllo?

Buongiorno,come richiesto allego parte del programma inerente al controllo pid tra ingresso AI1 e uscita AO1 del modulo mcm 260 5AD con td240.
Grazie.

Nel file allegato trova il programma dove è stato modificato:

-impostazione range PID all'accensione e non nel main
-impostazione degli ingressi-tipi uscita per i primi 10 secondi per risparmiare "banda" e evitare di far aggiornare la MCM continuamente (probabilmente l'aggiornamento di continuo del tipo di uscita nella MCM può creare fastidi)
-richiamo della funzione STARTPID (che deve essere fatto una sola volta per aggiornare i valori di BP, TI, TD) una sola volta all'inserimento della password.
Quest'ultimo punto è modificabile in base alle esigenze, l'importante è richiamare la funzione solo quando serve, cioè la prima volta e quando si modificano i valori di BP, TI, TD.

Provi con queste modifiche, dovrebbe funzionare.

Ho provato a caricare il programma che mi avete inviato ma è tutto come prima,non funziona...

Provi a vedere se la comunicazione con a MCM funziona correttamente: col PLprog collegato, guardi se le SM107 o SM108 hanno valori diverse da "0".

I valori delle due sm sono uguali a 0.
Il modulo sembra comunicare dato che l'ingresso AI1 del modulo stesso funziona e mi da il valore corretto.

Un'altra cosa,sull'uscita misuro una tensione quando attivo il pid di 0.1 volt.

Sembra come se la funzione startPID venga richiamata continuamente e quindi resetti i valori del PID.
provi ad anteporre alla bobina startPID una contatto aperto con la SM0.1 (on al primo ciclo di scansione) cosi da eseguire l'inizializzazione del PID una volta sola all'accensione.

Ok,comunque come nell'esempio che le ho mandato e che mi avete corretto l'uscita pid la vedo nell'istruzione: MOV(VW1004=VW1015).
Se vario il setpoint e/o il valore del processo cambia vedo l'uscita calcolata variare e seguire correttamente i valori dichiarati in StartPid.
A me sembra che l'uscita non ricevi il valore dal pid o che sia guasta.
Ho provato a usare anche l'uscita AO2 ma si comporta alla stessa maniera.
Lunedi riproverò come mi avete consigliato.
Grazie infinite.

Provi anche a fare un semplice programma dove imposta manualmente il valore dell'uscita, in modo da capire se è un problema di MCM260.

Buongiorno,ho provveduto a sostituire il modulo MCM-260 5AD con un altro che avevo a magazzino e si è risolto il problema.
Ora funziona tutto.
Grazie mille.

Ok,
renda il prodotto non funzionante tramite il distributore da cui l'ha acquistato, così possiamo analizzarlo e capire le cause del malfunzionamento.