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salve dovrei configurare un atr243 con segnale 4-20ma per regolare una valvola con regolazione 0-90gradi se possibile la variazione dovrebbe avvenire in maniera manuale , nel senso che con le frecce su e giu posso variare l'apertura e la chiusura della valvola

Salve,
configuri i ponticelli per l'uscita 4-20mA come indicato a pag.67 del manuale, poi imposti:
1[c.out] "c.4.20"
60[Au.MA] "En.St"
Faccia poi riferimento al paragrafo 7.6 del manuale per capire come passare alla modalità manuale.

mi scusi forse mi sono spiegato male, l' atr243 in uscita deve darmi un segnale 4-20ma dove a 4ma la valvola è a zero mentre a 20ma la valvola fa un giro di 90° (fine corsa), e tramite le frecce su e giu vado a regolare la valvola manualmente,grazie

Si,
con il funzionamento manuale lei modifica l'uscita da 4 a 20mA usando le frecce, variando il valore da 0% a 100%.

l'errore sonda come posso eliminarlo?

Cortocircuita l'ingresso termocoppia (morsetti 1-2)