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Buongiorno,
vorrei sapere se con L'ATR 142 (o altro strumento) sia possibile avere un'uscita di comando che segua un setpoint impostabile dall'operatore, mentre una seconda uscita dovrebbe attivarsi ad un valore pari al primo setpoint+un offset impostabile a piacimento.

Certo, sarà sufficiente impostare una uscita allarme come deviazione superiore (HdAL) o deviazione inferiore (LdAL) e impostare come setpoint di allarme la differenza dal setpoint di comando che fa attivare l'uscita.