[TD240-11AD] Inversione conteggio encoder

[user4395]

Come da oggetto, avrei la necessità di invertire il conteggio dell'encoder (che attualmente leggo dal registro SMD180) da programma senza dover invertire le fasi A e B dell'encoder incrementale, in modo da poter invertire la direzione del movimento semplicemente da software senza intervenire sul cablaggio.

[Pixsys tecnico 1]

Salve,
agendo sulla SM174 bit 4 (per l'encoder 1) può invertire la direzione del conteggio (quindi aumentare il conteggio o diminuirlo) da software.