Salve,
verifichi i parametri PID (P.b, Ti, Td) perchè probabilmente non sono ottimizzati. Può anche far eseguire al regolatore un ciclo di autotuning in modo che calcoli in automatico i parametri. Per fare ciò faccia riferimento al paragrafo 7.2
ATR 243 differenza tra valore impostato e valore letto
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