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Ho necessità di supporto sulla configurazione di un ATR144-ABC per il controllo di un incubatore (setpoint 25°C, ambiente 20-30°C). Il sistema prevede:
- Riscaldamento: PID su uscita SSR (funzionamento ottimale).
- Raffreddamento: Uscita a relè su compressore frigorifero.

Il problema è che il sistema di raffreddamento è sovradimensionato e presenta un'elevata inerzia termica. Un controllo ON/OFF classico (tramite allarme) causa un undershooting di circa 5°C dovuto al freddo residuo nella serpentina. Al contempo, un PID standard con Cycle Time breve danneggerebbe il compressore.

Vorrei implementare una logica di "impulso fisso": al superamento di una soglia, il compressore deve attivarsi per un tempo fisso (es. 60s) e rimanere obbligatoriamente spento per un tempo di guardia (es. 4 min) per permettere la dispersione termica, ripetendo il ciclo se l'allarme persiste.

Domande tecniche:
- È possibile configurare i Timer interni dell'ATR144 per ottenere questa sequenza (Ton / Toff minimo) vincolata a un evento di soglia?
- In alternativa, suggerite come impostare il PID in modo ottimale per pilotare correttamente il compressore?
- Esiste un parametro di "Ritardo attivazione uscita" o "Tempo minimo di OFF" specifico per proteggere il compressore e gestire l'inerzia in questo modello?

Buongiorno,
è possibile configurare i timer interni dell’ATR144 per definire il tempo di pausa e di lavoro di un’uscita, in loop.

Per realizzare questa applicazione, consiglio di collegare in serie le due uscite Q1 e Q2 (eseguire ponte tra morsetti 5-6, collegare ingresso fase del compressore su morsetto 4 e uscita fase su morsetto 7).
Q2 gestirà la temporizzazione, mentre Q1 controllerà l’avvio reale del compressore.
Avendo a disposizione solo l’uscita a relè, questa subirà maggiore usura, poiché resterà attiva in loop per la durata del timer 1.
Per applicazioni con on/off in loop, si consiglia di utilizzare un'uscita SSR.

Impostare successivamente i seguenti parametri:
GRUPPO Parametri D - [AL.1] - Allarme 1
Par. 62 [AL.1.f] - "ab.up.a"
Par. 64 [A.1.HY] - "0.0"

GRUPPO Parametri E - [AL.2] - Allarme 2
Par. 78 [AL.2.f] - "tMr.1"

GRUPPO Parametri M - [tiMr] - Timer
Par. 186 [tMr.1]- Enab
Par. 189 [tMr.2]- Enab
Par. 192 [tMr.S.]- Loop

All'esterno della configurazione, premendo SET e i tasti freccia sarà possibile impostare i valori di riferimento dell'uscita Q1/AL1, e i tempi dei timer associati a Q2 (in mm:ss), nei rispettivi menù:
Menù AL1 - set di attivazione compressore
Menù Timer 1 - 01:00 (on compressore)
Menù Timer 2 - 04:00 (off compressore)

Premendo il tasto FNC e poi SET, si abilita la funzione di timer in loop, sull'uscita Q2 che comanderà i tempi on/off del compressore.
L'uscita Q1/AL1 invece, comanderà l'on/off del compressore.


Solo per l'uscita Q1 associata ad AL1 sarà possibile implementare dei tempi di ritardo, al Par. 70 [A1.dE].
Default: 00:00 (valore impostabile da -60:00 a 60:00)
Valore negativo: ritardo in fase di uscita dallo stato di allarme.
Valore positivo: ritardo in fase di entrata nello stato di allarme.