Termoregolatore adatto a valvola miscelatrice

[dino]

Salve,
averi la necessità di controllare la temperatura all'uscita di uno scambiatore di calore, attualmente è installato un termostato che apre una valvola fino al raggiungimento della temperatura impostata e la richiude appena superata tale temperatura (tutto aperto o tutto chiuso) ovviamente così la temperatura oscilla molto e vorrei migliorare il controllo introducendo un controllo PID.
Sul quadro elettrico è installato un termostato delle dimensioni simili all'ATR121 che credo opportunamente programmato faccia al mio caso.
L'attuatore della valvola è di tipo a comando a 3 punti, se ho ben capito per aumentare il flusso si alimenta il morsetto "apre" e per diminuire il flussi si alimenta in morsetto "chiude", quindi il controllo PID dovrebbe chiudere uno o l'altro relay per un tempo X dipendente dal deltaT, mai entrambi i relay chiusi (corretto se entro in 4, cortocircuito 3 e 6 e vado all'attuatore con 5 e 7?)
Vorrei chiedere se l'oggetto adatto al mio scopo è l'ART121 ed in caso come va programmato, vorrei che la regolazione mantenesse la temperatura d'uscita stabile attorno al set-point, anche con un isteresi di +-0.5°C sarebbe buono (ma considerando che la temperatura d'ingresso proviene da una caldaia a metano ed il flusso è costante credo che una volta trovato il punto d'equilibrio la temperatura sarà molto stabile)

Grazie

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[Pixsys tecnico 6]

Buongiorno,
L'ATR121 è il prodotto giusto per la sua applicazione,
per il controllo di una valvola a 3 punti, deve impostare prima di tutto:
- Par.01 [c.ou] a "SEr"
- Par.18 [t.c.] con il tempo della servovalvola (dichiarato dal produttore, in secondi). E' il tempo che la servovalvola impiega ad aprirsi completamente partendo da chiusa, se questo parametro è sbagliato, il regolatore darà impulsi errati alla valvola, impedendo che si muova correttamente.

- Par.35 [ou.d] banda morta, impostando ad esempio a "-1.0" crea una banda morta di +-0,5°C intorno al setpoint, dove il regolatore non fa muovere la valvola.

- Par.15 [P.b.] banda proporzionale: range di temperatura intorno al setpoint dove c'è la modulazione della posizione valvola, più è grande questo valore, più la valvola comincia a muoversi "prima" e con movimenti minori, più è piccolo il valore, più ci saranno correzioni "grandi" perché il range di modulazione è più ristretto.
Può provare ad impostare per esempio un valore di "10".

I collegamenti sono i seguenti:
- Q1 (Apri) 4-5
- Q2 (Chiudi) 6-7

La fase andrà collegata al PIN 4 dove poi sarà fatto un ponte con il PIN 6, poi nel PIN 5 andrà collegato l'apertura e nel PIN 7 la chiusura.

Cordiali Saluti

[dino]

Grazie mille per le informazioni, contatto l'elettricista per far installare il regolatore appena possibile.

Saluti