[TD240-11AD] Inversione conteggio encoder
Posted: 03/08/2016, 15:40
Come da oggetto, avrei la necessità di invertire il conteggio dell'encoder (che attualmente leggo dal registro SMD180) da programma senza dover invertire le fasi A e B dell'encoder incrementale, in modo da poter invertire la direzione del movimento semplicemente da software senza intervenire sul cablaggio.