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Salve, chiedo assistenza su che parametri devo modificare per avere un comando di riscaldamento con PID su un essicatore sul quale è stato montato un ATR 121 AD per controllare la temperatura.
Nello specifico il setpoint impostato è 80°C, e senza modifica di parametri il termoregolatore comanda le resistenze fino a 79°C, ma poi la temperatura sale per inerzia termica fino a 110°C in circa 30 secondi.

Poi abbiamo modificato i parametri con l seguenti valori:
P.b.= 30
t.i.= 20
t.d.= 5

Abbiamo ottenuto un leggero miglioramento, ma il termoregolatore non si comporta come vorremmo, perchè nella fase ascendente della temperatura, anche dopo il superamento del setpoint, il termoregolatore continua a comandare le resistenze, che portano la temperatura vicino ai 110°C.

Ringrazio anticipatamente per la risposta, cordiali saluti.

Salve,
consiglio di impostare a 0 i parametri P.b; t.i e t.d. e di lanciare un ciclo di autotuning col parametro [tun]. Mi raccomando di non lanciarlo a macchina fredda ma di aspettare che vada un po a regime, stando comunque sotto di un 30% rispetto al setpoint impostato (50°-60° circa)