[ETD1644] Preset encoder etd1644 canopen

gra23 · Post by **gra23** » 28/03/2023, 13:09

Buongiorno premetto che sono neofita, sono riuscito a configurare encoder su etd1644 via canopen per leggere quota su td710.
Seguendo l'esempio sul forum ho inserito variabile openshot per resettare conteggio ma quando attivo tale variabile questa mi lampeggia velocemente e non resetta a valore 0 come settato su configurazione etd nel valore preset, rimanendo la quota visualizzata al valore precedente.
Potete cortesemente aiutarmi

Post by **Pixsys tecnico 1** » 28/03/2023, 14:48

Salve,
la variabile OneShot va impostata a True, sarà poi il PLC a riportarla automaticamente a False una volta inviato il comando alla scheda ETD1644.
Verifichi di aver assegnato nella colonna "Label" una variabile di valore "1" (che significa caricamento del preset), altrimenti di fatto il comando che viene inviato alla scheda non è corretto. Controlli inoltre che la selezione sotto la colonna "Direction" sia su "Write":

sdo_preset.PNG

Nell'esempio è assegnata una variabile di nome "UNO" che come valore iniziale ha valore 1:

UNO.PNG

gra23 · Post by **gra23** » 29/03/2023, 20:53

Buonasera lo avevo già configurato come da lei descritto, ho comunque riprovato verificando con nessun risultato.
Poi preso dalla disperazione ho cancellato le variabili nella parte sdo e riscritte di nuove con la stessa configurazione e tutto ha funzionato finalmente.
Ora il mio dubbio è che semplici modifiche delle variabili non sia sufficiente e occorre riscriverle ogni volta??
Grazie comunque per la disponibilità

Post by **Pixsys tecnico 1** » 30/03/2023, 9:17

Salve,
probabilmente aveva copiato una variabile e poi rinominata.
Quando però una variabile viene usata nelle risorse viene mappata in un indirizzo specifico, se viene copiata tale variabile, anche la nuova variabile avrà tale indirizzo quindi saranno sovrapposte di fatto.
Il copia-incolla di variabili è possibile finché non sono state mappate ma hanno ancora l'attributo "AUTO", altrimenti vanno poi assegnate manualmente ad un indirizzo libero.

gra23 · Post by **gra23** » 30/03/2023, 12:59

A ecco dove sbagliavo grazie per la spiegazione

Post by **Pixsys tecnico 1** » 31/03/2023, 9:46

Prego, buon lavoro

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