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Programmazione TCT101-2abc

user14047
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Programmazione TCT101-2abc

Post by user14047 »

Buongiorno..io ho un tc101-2abc e vorrei programmarlo per fare la seguente sequenza:
Rotazione oraria o antioraria per un giro uguale a 360 gradi per poi ripartire da zero.
Grazie
Pixsys tecnico 6
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Re: Programmazione TCT101-2abc

Post by Pixsys tecnico 6 »

Buongiorno,
che tipo di encoder utilizza?
user14047
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Re: Programmazione TCT101-2abc

Post by user14047 »

Buongiorno.Uso un encoder DFS60
Grazie
Pixsys tecnico 6
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Re: Programmazione TCT101-2abc

Post by Pixsys tecnico 6 »

Buonasera,
collegamenti encoder:

Fase A --> morsetto 12
Fase B --> morsetto 11
Faze Z (se utilizzata) --> morsetto 10
Alimentazione encoder --> morsetto 9 (24V)
Massa encoder --> morsetto 8

Parametri:
[Func.] --> SinG. (Single)
[CL.C.1] --> Enc. (encoder bidirezionale)

Come è programmato l'encoder?
user14047
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Re: Programmazione TCT101-2abc

Post by user14047 »

Buonasera.Quando me lo hanno consegnato visualizzava i gradi(1 giro 360 gradi),pero' in senso positivo andava fino a 9999 gradi e in senso negativo -999 (il visualizzatore a 4 cifre).Ora ho cambiato un parametro ma non mi ricordo quale ed ora in senso positivo arriva a 360 poi inizia da zero e cosi' mi va bene, ma in senso negativo continua ancora ad arrivare a -999 cioe' non si azzera a -360.E' possibile farlo arrivare a -360 e ripartire da-0.
Ringrazio anticipatamente
Pixsys tecnico 1
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Re: Programmazione TCT101-2abc

Post by Pixsys tecnico 1 »

Salve,
se l'encoder ha la fase Z, la può collegare all'ingresso 3 del TCT101 e abilitare tale funzione col parametro P-12 [F.in.3] a "enc.Z"
user14047
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Re: Programmazione TCT101-2abc

Post by user14047 »

Buongiorno.
La fase Z e' gia' collegata all'ingresso I3 e FIN3 e' settato su ENC fase Z, ma il contatore quando arriva a -360 non si azzera, si azzera solo in rotazione positiva.
Grazie
Pixsys tecnico 1
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Re: Programmazione TCT101-2abc

Post by Pixsys tecnico 1 »

Salve,
probabilmente non è abilitata la funzione di fase Z sull'encoder a questo punto. Il regolatore ogni qualvolta "sente" un impulso sull'ingresso 3, configurato come fase Zero, resetta il conteggio, indipendentemente dal valore che sta vedendo, quindi tale funzione lavora sia in positivo (senso orario) che in negativo (senso antiorario).
Verifichi che la fase Z sia abilitata sull'encoder (da datasheet sembra un encoder molto configurabile, forse è solo disabilitata)
user14047
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Re: Programmazione TCT101-2abc

Post by user14047 »

La ringrazio molto ma non saprei come verificare se la Z é abilitata.Stranamente dall' encoder sembra che il filo GND (blu) sia connesso al posto del lilla che e' riferito alla Z dell' encoder.Ora sono collegati come indicazione date dal tecnico che mi ha fornito il tutto.
BIANCO: I1
ROSA: I2
BLU:I3
ROSSO:+24
LILLA: GND
Secondo me non sono corretti.
Grazie
Pixsys tecnico 1
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Re: Programmazione TCT101-2abc

Post by Pixsys tecnico 1 »

Faccia questa prova "manuale", così verifichiamo che il TCT lavori in maniera corretta:

Chiude un filetto dal morsetto 9 al morsetto 10, a quel punto il conteggio deve resettarsi. Ogni qualvolta da questo impulso il conteggio si resetta, se la tacca di Zero fa il suo dovere, questo avviene in automatico quando l'encoder ha compiuto un giro completo
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