Verifica continua comunicazione canbus ETD1644 AD e TD410

[user17139]

Buonasera, vorrei sapere come fare e che comandi utilizzare per verificare la connessione tra TD410 ed un modulo ETD1644 AD in quanto in caso di mancata comunicazione dovrei attivare una segnalazione di allarme sul pannello tramite una variabile Bool

[Pixsys tecnico 6]

Buongiorno,
potrebbe utilizzare le libreria di sistema secondo il protocollo che sta utilizzando per dialogare con la ETD1644:

Modbus:

sysMbMRtuNodeStatus.PNG

CANOPEN:

sysCOPMNodeStatus.PNG

Utilizzando sul Task la libreria e puntando al nodo di interesse, si può accedere all'array e controllare l'elemento "press". Se è a valore "True" significa che il nodo è presente e operativo.

Di seguito un esempio in ST per il controllo del nodo numero 1 in Modbus RTU:

MBS_Nodo_1_check.PNG

Cordiali Saluti.

[user17139]

Funziona tutto perfettamente, grazie.