Buonasera,
Devo gestire con un pannnello TD710 un drive metronix in CANOpen. Devo installare qualche file in logicLab o posso usare il dispositivo generico per la mappatura dei PDO?
Ci sono profetti di esempio sul forum per la gestione di un asse in CanOpen?
Grazie.
Gestione Asse in CanOpen con TD710
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Pixsys tecnico 6
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Re: Gestione Asse in CanOpen con TD710
Buongiorno,
può utilizzare il "CANopen Custom Editor" che è il tool per creare il proprio dispositivo custom in CANOpen. Eseguito il salvataggio del dispositivo creato, sarà disponibile nella parte di Resource del progetto e gestito come gli altri dispositivi della linea CANOpen.
Il Custom Editor è accessibile da Menu-->Developper-->Run CAn custom editor.
In questo post ci sono esempi e video guide per gestire risorse in CANOPEN.
https://forum.pixsys.net/viewtopic.php?f=18&t=1693
Cordiali Saluti.
può utilizzare il "CANopen Custom Editor" che è il tool per creare il proprio dispositivo custom in CANOpen. Eseguito il salvataggio del dispositivo creato, sarà disponibile nella parte di Resource del progetto e gestito come gli altri dispositivi della linea CANOpen.
Il Custom Editor è accessibile da Menu-->Developper-->Run CAn custom editor.
In questo post ci sono esempi e video guide per gestire risorse in CANOPEN.
https://forum.pixsys.net/viewtopic.php?f=18&t=1693
Cordiali Saluti.
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Pixsys tecnico 1
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Re: Gestione Asse in CanOpen con TD710
Salve,
potrebbe anche verificare se il produttore da la possibilità di ottenere il file .EDS (electronic datasheet), che è un file che contiene la mappatura già pronta del prodotto. Se possiede questo file, attraverso l'apposito menù "sviluppatore\importa EDS" può appunto importare il dispositivo nel nostro catalogo e cominciare ad usarlo immediatamente (di norma il file EDS contiene anche la configurazione necessaria al funzionamento, cosa che viene automaticamente impostata dal master CAN del TD710).
potrebbe anche verificare se il produttore da la possibilità di ottenere il file .EDS (electronic datasheet), che è un file che contiene la mappatura già pronta del prodotto. Se possiede questo file, attraverso l'apposito menù "sviluppatore\importa EDS" può appunto importare il dispositivo nel nostro catalogo e cominciare ad usarlo immediatamente (di norma il file EDS contiene anche la configurazione necessaria al funzionamento, cosa che viene automaticamente impostata dal master CAN del TD710).
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Andros85
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Re: Gestione Asse in CanOpen con TD710
Grazie, ho inserito il file EDS è la comunicazione funziona. l'unico problema è che è instabile, lato azionamento vedo un continuo switchare le variabili a 0 e poi valore impostato.
Quale potrebbe essere il problema?
Grazie
Quale potrebbe essere il problema?
Grazie
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Pixsys tecnico 1
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Re: Gestione Asse in CanOpen con TD710
Salve,
di norma questa cosa succede se usa la stessa variabile del TD710 sia per leggere il dato che per scriverlo sul master, mi spiego meglio:
in quale scheda ha inserito il comando che dal master TD710 invia il dato allo slave CAN, Dovrebbe essere sulla scheda OUTPUT, nella scheda INPUT se vuole può leggere il dato come feedback (se lo slave lo permette) ma se è costretto ad usare lo stesso indirizzo, non può assegnare la stessa variabile del TD710 altrimenti ci può essere questo "rimbalzo" del valore.
di norma questa cosa succede se usa la stessa variabile del TD710 sia per leggere il dato che per scriverlo sul master, mi spiego meglio:
in quale scheda ha inserito il comando che dal master TD710 invia il dato allo slave CAN, Dovrebbe essere sulla scheda OUTPUT, nella scheda INPUT se vuole può leggere il dato come feedback (se lo slave lo permette) ma se è costretto ad usare lo stesso indirizzo, non può assegnare la stessa variabile del TD710 altrimenti ci può essere questo "rimbalzo" del valore.