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[ATR244]Comando velocità inverter tramite Trasduttore di press.

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user1008
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[ATR244]Comando velocità inverter tramite Trasduttore di press.

Post by user1008 »

Buon pomeriggio, vorrei sapere se è possibile utilizzare un controllore ATR244-12ABC come regolatore PID per controllare la velocità di un inverter che comanda un ventilatore di aspirazione. In pratica avrei un trasduttore di pressione (0-50mbar) che porta un segnale 4-20mA al controllore in base a questo segnale in ingresso vorrei che venisse comandata l'uscita del controllore (ad es. 0-10V) con un set-point impostato su di esso. In pratica io rilevo una depressione all'interno della condotta di aspirazione tramite il trasduttore, in base a questo segnale 4-20mA vorrei che il controllare ATR244 mi vari l'uscita 0-10V per l'inverter per farlo lavorare in base al set-point impostato sul controllore.
Pixsys tecnico 6
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Re: usare un termoregolatore come regolatore PID

Post by Pixsys tecnico 6 »

Buongiorno,
Si, è possibile comandare un inverter dall'ATR244-12ABC.
Le lascio file .zip con all'interno file PDF con parametri modificati e file atr da aprire con l'app MyPixsys e caricarli tramite NFC (scaricabile dal playstore) o LabSoftView (scaricabile dal nostro sito nell'area Download).

Le ho inserito una banda proporzionale di 10 con banda centrata, quindi +5 e -5 dal set point. Quindi all'interno della banda proporzionale il regolatore modulerà.
ATR244.zip
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user1008
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Re: usare un termoregolatore come regolatore PID

Post by user1008 »

Volevo chiedere, sto provando adesso in laboratorio (non sull'impianto in funzione, faccio un po' di depressione sul trasduttore per vedere se funziona il sistema) e lasciando set-point a 0 l'uscita del termoregolatore è a 5 V, se alzo il set-point a 5 l'uscita arriva a 10V, ho provato ad inserire e decimali su P_2 ma funziona alla stessa maniera a 0,0 uscita a 5V, set-point a 0,5 l'uscita va a 10V
Pixsys tecnico 6
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Re: usare un termoregolatore come regolatore PID

Post by Pixsys tecnico 6 »

Buongiorno,
provi a disabilitare la banda centrata nel Par.79 (P.b.c.1), facendo così, se lei inserisce un setpoint di "30" con un banda proporzionale di 10, sotto i "20" le darà 10V, al raggiungimento dei "20" incomincerà a diminuire la potenza e quindi a dare 5V a 25 e 0V a "30".
user1008
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Re: usare un termoregolatore come regolatore PID

Post by user1008 »

Buongiorno in uno dei tre impianti (con programmazione allegata) non riesco a tenere stabile il setpoint, l'inverter continua ad oscillare, sono riuscito a ridurre abbastanza il problema con autotune e aumentando molto i tempi di accelerazione/decelerazione dell'inverter ma l'oscillazione resta, è possibile agire su qualche altro parametro oltre a quelli calcolati con il tune?
I parametri modificati sull'atr sono:
P1 4-20
P2 0.0
P5 50
P35 c.0-10
P75 3.0
P76 30.0
P77 7.5
Grazie, cordiali saluti
Pixsys tecnico 6
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Re: usare un termoregolatore come regolatore PID

Post by Pixsys tecnico 6 »

Buongiorno,
Nel caso oscilli troppo all'avvicinarsi al setpoint potrebbe inserire una banda morta nel Par.78 per esempio "1" (avrà +1 e -1 dal setpoint) di banda dove il comando non modulerà.
Io le consigliere di utilizzare solo la banda proporzionale (Par.75) e nel caso di agire nelle rampe dell'inverter.
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