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[TD240] GESTIONE PID su terminale TD240

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user6853
Posts: 45
Joined: 11/10/2013, 12:55

[TD240] GESTIONE PID su terminale TD240

Post by user6853 »

Buongiorno,
avrei bisogno di un chiarimento riguardo ai parametri dei PID integrati nel TD240.
Riporto quanto scritto nel manuale, in grassetto, e le domande relative:
"Parametri della funzione StartPID:
Il tempo integrale è espresso nell’unità di tempo in cui viene richiamata la funzione PID (ad esempio, funzione PID richiamata ogni sec, tempo integrale espresso in secondi).
Dove si imposta la frequenza di richiamo del PID?

Il tempo derivativo invece è espresso con una cifra decimale in più rispetto al tempo integrale.Vuol dire in decimi di secondo?

La banda proporzionale e la banda morta sono invece espresse in valore numerico pari al setpoint e al processo da regolare.Ovvero, la banda proporzionale è espressa in unità della grandezza di processo ( per esempio in Pa) e idem per la banda morta? si possono usare anche valori con la virgola?

Grazie e cordiali saluti
Pixsys tecnico 1
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Re: PID su TD240

Post by Pixsys tecnico 1 »

Salve,
Il tempo integrale è espresso nell’unità di tempo in cui viene richiamata la funzione PID (ad esempio, funzione PID richiamata ogni sec, tempo integrale espresso in secondi).
Questa funzione va richiamata ad intervalli di tempo regolari altrimenti il conteggio dei tempi integrale e derivativo non sarà corretto. Può mettere la bobina "StartPID" nella zona del programma "INTERRUPT 1" che di default viene eseguito ogni 100mS, quindi una volta ogni decimo di secondo. In questo modo il tempo integrale impostato ha come unità di misura "decimi di secondo" mentre il derivativo avrà unità di misura "centesimi di secondo"

La banda proporzionale e la banda morta sono invece espresse in valore numerico pari al setpoint e al processo da regolare

L'unità di misura del processo, della banda proporzionale, della banda morta è lo stesso quindi, nel caso di lettura di una temperatura, sarà sempre 1 decimo di grado. Nel caso di lettura di un segnale normalizzato 4-20mA ecc dipenderà sempre dal range impostato sull'ingresso relativo. In ogni caso il valore letto sarà "intero" in quanto word, poi nella visualizzazione nel TdDesigner si può inserire la virgola e i decimali che si desiderano.
user6853
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Re: PID su TD240

Post by user6853 »

Chiarissimo, grazie!
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